Magin-playground Magin-playground

오늘의 글은 얼마전에 있었던 HMG Developer Conference에 현장 참여 후기에 대해 써보고자 합니다. 11월 16일 고양 현대모터스튜디오에서 진해되었고 사전에 신청자를 받아서 선정된 분들만 참여 가능했습니다. 위에 사진 클릭시 해당 홈페이지로 갈 수 있습니다!! 홈페이지에서 Session페이지로 가면 정말 다양한 분야에서 새로운 기술들과 향후 계획들에 대해서 설명해주십니다. 특히 저는 카메라 비전이나 로보틱스쪽에 관심이 있어서 해당 키워드가 있는 영상을 집중적으로 본거 같습니다!! 현장에서 나눠준 팜플렛에 1일차 일정은 다음과 같습니다~~ 역시 저는 다른 주제보다 오프닝 후 바로 나오는 자율주행 개발현황이 가장 기대가 했습니다!! 처음에 현대차가 각 Session에 발표하기전 보여준 영상에..

국제 자율주행 경진대회 ADSC부분 1. 대회 정보 해당 대회는 'MORAI'사의 자율주행 시뮬레이터를 활용하여 주어진 미션과 주행을 완료하는 대회이다. 위 사진과 같은 프로그램으로 기본상태에서는 앞으로 전진과 사용자의 방향키로 주행이 가능하며 컴퓨터 서버와 연결하고 ROS를 활용하여 시뮬레이터 상에서 자율주행을 테스트할 수 있었다. 2. 대회 진행 활용하는 센서는 4가지로 GPS, IMU, Lidar ,Camera를 사용했습니다. - GPS: 해당 센서는 차량의 위치좌표값을 가져옵니다.(아래 사진 참조) GPS로 주행을 위해서 지도상의 좌표값과 차량의 좌표값을 확인하고 대회측에서 제공해주는 경로좌표 값을 입력으로 주어서 좌표를 따라가게 만들었습니다. - IMU: 해당 센서는 차량의 상태값을 반환하며 흔..