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1) Local -> Docker-container 복사docker cp :/파일 경로 2) Docker-container -> Local  복사docker cp :/파일 경로  모두 Local 환경에서 명령어 작성!Docker 컨테이너 내부에서 X

1.  Gazebo 설치하기#Gazebo 패키지 저장소 추가sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo.list'wget https://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -apt updatesudo apt-get install -y gazebo ros-humble-gazebo-ros-pkgs ros-humble-gazebo-ros2-control#실행gazebo

0. Cmake 버전 Upgrade  작성자 기준 Ubuntu 20.04는 CMake 버전이 3.16으로 확인됩니다.하지만 이후 빌드 과정에서 Cmake 버전이 낮아서 빌드 오류가 발생하여 만약 작성자와 같은 버전이라면 아래 과정을 따라서 버전을 올려주세요  Download CMakeYou can either download binaries or source code archives for the latest stable or previous release or access the current development (aka nightly) distribution through Git. This software may not be exported in violation of any U.S. export ..

해당 포스트에서는 여러 환경에서 우분투를 설치하면서 다르게 발생하는 오류들을 정리해놓으려고한다. 1) 우분투 부팅시 블랙스크린sudo apt updatesudo apt upgradesudo unbuntu-drivers autoinstall 2) 무한 로그인#CTRL + Alt + F3으로 로그인 화면에서 터미널 생성sudo apt updatesudo apt -y dist-upgradesudo apt -y autoremovesudo apt -y cleansudo reboot이후 Nvidia-Driver  재할당하면 문제 해결*저는 기본앱 중에 "Software & Updates" 에서 Additional Drvices 옵션에서 설정하였습니다. 여기서 만약 아무것도 뜨지 않는다면 터미널 창을 통해서 직접 설..

1)Docker container내  GPU 인식 확인 #기본적으로 GPU가 인식 되는지 확인nvidia-smi 위 사진처럼 출력이 된다면 GPU가 인식되고 있는 것 입니다.만약 위 사진 처럼 출력문이 나오지 않는다면 아래 과정을 따라하면 됩니다. 2) GPG 키 및 APT 키 목록에 추가distribution=$(. /etc/os-release;echo $ID$VERSION_ID) && curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/gpgkey | sudo apt-key add - && curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/$distribution/nvidia-docker.list | sudo te..

0. 이전 Docker 버전 삭제(Docker가 완전 처음이라면 Skip)sudo apt remove docker docker-engine docker.io containerd runc 1. apt에 Docker 추가(apt install로 설치 가능)sudo apt-get updatesudo apt-get install \ apt-transport-https \ ca-certificates \ curl \ gnupg \ lsb-release curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpgecho..

일단 본론부터 말하면 여기서 다루는건 다음과 같다.NVIDIA driver 535CUDA12.2cuDNN8.9.6Tensorflow2.15.0 (예정) 여기서 이 과정이 중요한 것은 서로 버전에 따라 맞춰야만 사용 가능 -GPU 확인-https://en.wikipedia.org/wiki/CUD CUDA - WikipediaFrom Wikipedia, the free encyclopedia Jump to navigation Jump to search Parallel computing platform and programming model CUDA (or Compute Unified Device Architecture) is a parallel computing platform and application ..

*연구실 세팅하면서 기록하기 위해 작성Casadi 활용하기 위해 빌드 CasaDi 설치에 필요한 라이브러리는 다음과 같다.IPOPTHSLMUMPS1. IPOPT 설치 가이드 [링크]*ASL, MUMPS의 경우 IPOPT 설치 가이드와 동일하게 진행 Ipopt: Installing IpoptThe following sections describe the installation procedures on UNIX/Linux, macOS, and Windows systems. The configuration script and Makefiles in the Ipopt distribution have been created using GNU's autoconf and automake. In general, you..