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국제 자율주행 경진대회 ADSC부분 1. 대회 정보 해당 대회는 'MORAI'사의 자율주행 시뮬레이터를 활용하여 주어진 미션과 주행을 완료하는 대회이다. 위 사진과 같은 프로그램으로 기본상태에서는 앞으로 전진과 사용자의 방향키로 주행이 가능하며 컴퓨터 서버와 연결하고 ROS를 활용하여 시뮬레이터 상에서 자율주행을 테스트할 수 있었다. 2. 대회 진행 활용하는 센서는 4가지로 GPS, IMU, Lidar ,Camera를 사용했습니다. - GPS: 해당 센서는 차량의 위치좌표값을 가져옵니다.(아래 사진 참조) GPS로 주행을 위해서 지도상의 좌표값과 차량의 좌표값을 확인하고 대회측에서 제공해주는 경로좌표 값을 입력으로 주어서 좌표를 따라가게 만들었습니다. - IMU: 해당 센서는 차량의 상태값을 반환하며 흔..