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Lane Detection이란? 차선인지에도 다양한 방법이 있지만 크게 1) OpenCV기반 차선인지(왼쪽) 2) 딥러닝 기반 차선인지(오른쪽) 다음과 같은 방식으로 나눌 수 있습니다. 본 포스트는 1) OpenCV기반 차선인지에 대한 포스트이며, 향후 (2)에 대해서도 포스트를 올릴 예정입니다 ㅎㅎ Lane Detection Pipline 1. Camera Calibration 처음으로 진행하는 카메라 캘리브레이션은 이전 포스트에서 다루어서 아래 포스트로 대체하겠습니다!! 카메라 캘리브레이션(Camera Calibration) 1. 카메라 캘리브레이션이란? - 간단하게는 카메라의 파라미터(parameters)를 추정하는 과정을 카메라 캘리브레이션이라고 합니다. 우리가 보는 실제세계는 3D와 Camera..