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*연구실 세팅하면서 기록하기 위해 작성Casadi 활용하기 위해 빌드 CasaDi 설치에 필요한 라이브러리는 다음과 같다.IPOPTHSLMUMPS1. IPOPT 설치 가이드 [링크]*ASL, MUMPS의 경우 IPOPT 설치 가이드와 동일하게 진행 Ipopt: Installing IpoptThe following sections describe the installation procedures on UNIX/Linux, macOS, and Windows systems. The configuration script and Makefiles in the Ipopt distribution have been created using GNU's autoconf and automake. In general, you..

1. using namespace std; - 직역하면 "namespace(이름공간)에 있는 std(클래스) 함수들을 사용하겠다. " std에는 다양한 함수들이 정의 되어있다. ex) cout, cin, endl 등등 아래를 예시로 std에 있는 cout 함수를 선언하는 것 이다. #1. std 함수 using namespace std; #2. cout 함수 using std::cout; #아래처럼 사용가능 cout