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웹캠을 사용해서 USB포트 번호 확인하기 방법1) ls -ltrh /dev/video* 방법2) sudo apt-get install v4l-utils -y v4l2-ctl --list-devices 해당 코드로 포트번호 확인이 가능하다

Introduce 해당 글은 자율주행 경진대회를 준비하면서 Perception 부분을 맡아 진행하면서 준비한 Lane Detection에 대해 정리하는 글이며 코드는 python기반 ROS를 활용하여 작성하였습니다. (png, jpg 등으로 코드를 실행시키는 것도 작성할 것 입니다.) 1. Image_raw 불러오기 이미지 처리를 위해 가장 먼저 시작해야 하는 이미지를 가져오기 입니다. (웹캠으로 부터 이미지를 ROS에서 처리하기 위해서 아래 CVBridge가 필요함) 1.1 이미지 불러오기(only python) import numpy as np import cv2 #웹캠 기준 cap = cv2.VideoCapture(1) # input은 웹캠 포트번호 x_size = 640 y_size = 480 i..