Magin-playground Magin-playground

먼저 ROS1에서 Launch 파일은 XML형식의 파일로 작성을 진행하였는데, ROS2로 넘어와서는 Python파일로 작성하게 되었다. (Python만 가능한 것은 아님!!) *먼저 이번 포스트에서 예시로 보여드리기 위해 아래 튜토리얼 코드를 예시로 사용할 예정입니다. GitHub - Road-Balance/gcamp_ros2_basic Contribute to Road-Balance/gcamp_ros2_basic development by creating an account on GitHub. github.com 먼저 실행시키는 명령어는 다음과 같다.(이전 ROS1과 크게 달라지진 않았다.) ros2 launch 먼저 Launch 파일 문법에는 크게 다음과 같다. 1. Generate_launch_de..