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먼저 OMO_R1mini를 사용하기 위해 준비과정을 진행* 작성자는 Ubuntu 20.04 ros2 Foxy 환경에서 진행  1.) OMO_r1mini_foxy 및 YDLidar GitHub - omorobot/omo_r1mini-foxy: ROS packages for omorobot r1 miniROS packages for omorobot r1 mini. Contribute to omorobot/omo_r1mini-foxy development by creating an account on GitHub.github.com #사용자 ws이동cd ~/ros2_ws/src#omo로봇 및 라이다git clone https://github.com/omorobot/omo_r1mini-foxy.gitgit cl..