지식저장소
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[Ubuntu 세팅] 2. TensorRT 설치지식저장소 2023. 8. 26. 13:57
해당세팅은 Ubuntu 초기세팅을 기록하기 위한 용도입니다. TensorRT를 설치하기 전 * 1) Nvidia-Driver 2) Cuda 3) CuDnNN 등이 세팅 되어있어야한다. 1~3 세팅은 이전 포스트 참조) [Darknet]Darknet위한 초기세팅(Ubuntu20.04) 일단 본론부터 말하면 여기서 다루는건 다음과 같다. NVIDIA driver 460 (작성자는 470) CUDA11.2 (작성자는 11.4) cuDNN8.1 openCV4.5.1 작성자 기준은 무시하셔도 됩니다. 드라이버 버전이 달라서 그렇습니다. d play2-gound.tistory.com * 포스트 시작전 사용자 버전 Nvidia-Driver: 470 CUDA : 11.4 CuDNN: 8.2.2 1) TensorRT 다..
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[ROS] ROS Node 생성지식저장소 2023. 8. 13. 17:05
1. 패키지 만들기 일단 workspace/src로 이동한 다음 아래 명령어를 실행합니다. (rospy는 python을 위한 것이고 c언어를 한다면 roscpp로 작성) catkin_create_pkg std_msgs rospy roscpp 2. Node 만들기 여기서 Node란 ROS에서 파일을 실행시키는 단위로 생각하면 된다. 즉 Node끼리 Pub, Sub를 통해 데이터를 주고 받는다. #경로는 workspace를 기준으로 합 cd /src #Node 파일생성 touch .py 이후 workspace로 빠져나가서 Build가 진행되는 위치에서 catkin_make를 진행하면 된다.
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[Conda] 다른 버전의 파이썬 사용을 위한 Conda세팅지식저장소 2023. 7. 13. 12:32
1) Anaconda 설치 Free Download | Anaconda Anaconda's open-source Distribution is the easiest way to perform Python/R data science and machine learning on a single machine. www.anaconda.com 위 링크를 가지고서 Anaconda를 설치를 진행합니다. 설치괴정 중에 아래 같은 페이지가 나오면 두번째에 있는 "Add Anaconda3 to my PATH environment varible" 흔히 아시는 환경변수를 추가한다는 것 입니다. *저는 따로 진행하지 않았습니다. 2) Anaconda Prompt 실행 #0. env 생성(해당자만) #작성자는 pytorch 사용을..
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[Coursera] 2. Unsupervised Learning (Andrew Ng)지식저장소 2023. 7. 6. 23:03
*본 글은 Coursera의 Andrew Ng 머신러닝 강의를 보고 정리한 내용입니다. (처음 사용하는 사용자라면 7일간 무료로 들을 수 있습니다.) Supervised Machine Learning: Regression and Classification In the first course of the Machine Learning Specialization, you will: • Build machine learning models in Python using popular machine learning ... 무료로 등록하십시오. www.coursera.org 1. Unsupervised Learning(비지도 학습) - Supervised Learning(지도 학습)이 정답 데이터을 통해서 학습을 ..
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[Coursera] 1. Supervised Learning (Andrew Ng)지식저장소 2023. 7. 6. 22:15
*본 글은 Coursera의 Andrew Ng 머신러닝 강의를 보고 정리한 내용입니다. (처음 사용하는 사용자라면 7일간 무료로 들을 수 있습니다.) Supervised Machine Learning: Regression and Classification In the first course of the Machine Learning Specialization, you will: • Build machine learning models in Python using popular machine learning ... 무료로 등록하십시오. www.coursera.org 1. What is Machine Learing? - 해당 강의의 시작은 "머신러닝이란 무엇인가?"로 시작한다. Arthur Samuel(아서..