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Darknet과 ROS를 연결해서 사용하기 위한 세팅이다. #먼저 사용자 workspace로 이동 cd catkin_ws/src #꼭 아래와 같이 git clone 해야 오류가 없습니다. git clone --recursive https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros.git cd .. catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 여기서 대부분 한번에 빌드가 안될텐데 cmakelist파일을 수정해야한다. CMakeList.txt 수정) darknet_ros/darknet_ros 위치에 있는 CMakeList.txt 파일을 열어보면 이전 설치과정에서 확인한 사용자 컴퓨터의 GPU에 맞춰서 설정을 추가해줘야 합니다. 예를 들어 사용자 기준 RT..