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일단 본론부터 말하면 여기서 다루는건 다음과 같다.NVIDIA driver 535CUDA12.2cuDNN8.9.6Tensorflow2.15.0 (예정) 여기서 이 과정이 중요한 것은 서로 버전에 따라 맞춰야만 사용 가능 -GPU 확인-https://en.wikipedia.org/wiki/CUD CUDA - WikipediaFrom Wikipedia, the free encyclopedia Jump to navigation Jump to search Parallel computing platform and programming model CUDA (or Compute Unified Device Architecture) is a parallel computing platform and application ..

웹캠을 사용해서 USB포트 번호 확인하기 방법1) ls -ltrh /dev/video* 방법2) sudo apt-get install v4l-utils -y v4l2-ctl --list-devices 해당 코드로 포트번호 확인이 가능하다

Darknet과 ROS를 연결해서 사용하기 위한 세팅이다. #먼저 사용자 workspace로 이동 cd catkin_ws/src #꼭 아래와 같이 git clone 해야 오류가 없습니다. git clone --recursive https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros.git cd .. catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 여기서 대부분 한번에 빌드가 안될텐데 cmakelist파일을 수정해야한다. CMakeList.txt 수정) darknet_ros/darknet_ros 위치에 있는 CMakeList.txt 파일을 열어보면 이전 설치과정에서 확인한 사용자 컴퓨터의 GPU에 맞춰서 설정을 추가해줘야 합니다. 예를 들어 사용자 기준 RT..

먼저 해당 컴퓨터에 아래 세팅들이 다 되어있는지 확인해보세요 CUDA NVIDIA driver cuDNN openCV 하나롣 부족하다면 아래 이전글을 통해 준비해주세요 [Darknet]Darknet위한 초기세팅(Ubuntu20.04) 일단 본론부터 말하면 여기서 다루는건 다음과 같다. NVIDIA driver 460 (작성자는 470) CUDA11.2 (작성자는 11.4) cuDNN8.1 openCV4.5.1 작성자 기준은 무시하셔도 됩니다. 드라이버 버전이 달라서 그렇습니다. d play2-gound.tistory.com 이제 그렇다면 바로 시작하겠습니다. 먼저 Darknet파일을 다운 받습니다. https://github.com/AlexeyAB/darknet.git GitHub - AlexeyAB/d..