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0. 이전 Docker 버전 삭제(Docker가 완전 처음이라면 Skip)sudo apt remove docker docker-engine docker.io containerd runc 1. apt에 Docker 추가(apt install로 설치 가능)sudo apt-get updatesudo apt-get install \ apt-transport-https \ ca-certificates \ curl \ gnupg \ lsb-release curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpgecho..

일단 본론부터 말하면 여기서 다루는건 다음과 같다.NVIDIA driver 535CUDA12.2cuDNN8.9.6Tensorflow2.15.0 (예정) 여기서 이 과정이 중요한 것은 서로 버전에 따라 맞춰야만 사용 가능 -GPU 확인-https://en.wikipedia.org/wiki/CUD CUDA - WikipediaFrom Wikipedia, the free encyclopedia Jump to navigation Jump to search Parallel computing platform and programming model CUDA (or Compute Unified Device Architecture) is a parallel computing platform and application ..

먼저 OMO_R1mini를 사용하기 위해 준비과정을 진행* 작성자는 Ubuntu 20.04 ros2 Foxy 환경에서 진행  1.) OMO_r1mini_foxy 및 YDLidar GitHub - omorobot/omo_r1mini-foxy: ROS packages for omorobot r1 miniROS packages for omorobot r1 mini. Contribute to omorobot/omo_r1mini-foxy development by creating an account on GitHub.github.com #사용자 ws이동cd ~/ros2_ws/src#omo로봇 및 라이다git clone https://github.com/omorobot/omo_r1mini-foxy.gitgit cl..

1)Ultralytics 깃허브 GitHub - ultralytics/ultralytics: NEW - YOLOv8 🚀 in PyTorch > ONNX > OpenVINO > CoreML > TFLite NEW - YOLOv8 🚀 in PyTorch > ONNX > OpenVINO > CoreML > TFLite - ultralytics/ultralytics github.com 일단 Yolov5와 Yolov8 개발자는 같다!! 그렇기 때문에 사용감에 있어서 크게 다르지 않다. 일단 Roboflow에서 데이터셋이 준비되었다는 가정하에 진해함으로 이전 포스트를 차고 부탁드려요~ YOLO 학습용 Datasets 만들기 (Roboflow 활용법) 먼저 데이터 학습을 시킬 사진들이 준비가 되어있다면 바로 학습시키..

먼저 ROS1에서 Launch 파일은 XML형식의 파일로 작성을 진행하였는데, ROS2로 넘어와서는 Python파일로 작성하게 되었다. (Python만 가능한 것은 아님!!) *먼저 이번 포스트에서 예시로 보여드리기 위해 아래 튜토리얼 코드를 예시로 사용할 예정입니다. GitHub - Road-Balance/gcamp_ros2_basic Contribute to Road-Balance/gcamp_ros2_basic development by creating an account on GitHub. github.com 먼저 실행시키는 명령어는 다음과 같다.(이전 ROS1과 크게 달라지진 않았다.) ros2 launch 먼저 Launch 파일 문법에는 크게 다음과 같다. 1. Generate_launch_de..

*연구실 세팅하면서 기록하기 위해 작성Casadi 활용하기 위해 빌드 CasaDi 설치에 필요한 라이브러리는 다음과 같다.IPOPTHSLMUMPS1. IPOPT 설치 가이드 [링크]*ASL, MUMPS의 경우 IPOPT 설치 가이드와 동일하게 진행 Ipopt: Installing IpoptThe following sections describe the installation procedures on UNIX/Linux, macOS, and Windows systems. The configuration script and Makefiles in the Ipopt distribution have been created using GNU's autoconf and automake. In general, you..

ROS1과 ROS2를 모두 사용하기 위해서 20.04에 Noetic과 Foxy를 설치하려고한다. (개인소장) 1. ROS1 Noetic 설치 noetic/Installation/Ubuntu - ROS WikiIf you rely on these packages, please support OSRF. These packages are built and hosted on infrastructure maintained and paid for by the Open Source Robotics Foundation, a 501(c)(3) non-profit organization. If OSRF were to receive one penny for each downlowiki.ros.org 위 사이트에서 순서대로 ..

1) 문제 프로그래머스 코드 중심의 개발자 채용. 스택 기반의 포지션 매칭. 프로그래머스의 개발자 맞춤형 프로필을 등록하고, 나와 기술 궁합이 잘 맞는 기업들을 매칭 받으세요. programmers.co.kr 2)알고리즘 - 한마디로 표현하면 '대칭이동을 활용한 최단거리 구하기' # 문제를 풀고 정리하다가 깨달았다.(참고) - 몇몇 상황을 제외한 상황(즉 한쪽 축이 같은 좌표값을 갖는 경우) 모두 4개의 벽 중 가장 최단거리 구하기 # 문제를 풀고 정리하다가 3) 코드 def solution(m, n, startX, startY, balls): answer = [] for n_x, n_y in balls: if startX == n_x: if n_y > startY : answer.append(min((..