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0. Cmake 버전 Upgrade  작성자 기준 Ubuntu 20.04는 CMake 버전이 3.16으로 확인됩니다.하지만 이후 빌드 과정에서 Cmake 버전이 낮아서 빌드 오류가 발생하여 만약 작성자와 같은 버전이라면 아래 과정을 따라서 버전을 올려주세요  Download CMakeYou can either download binaries or source code archives for the latest stable or previous release or access the current development (aka nightly) distribution through Git. This software may not be exported in violation of any U.S. export ..

0. 이전 Docker 버전 삭제(Docker가 완전 처음이라면 Skip)sudo apt remove docker docker-engine docker.io containerd runc 1. apt에 Docker 추가(apt install로 설치 가능)sudo apt-get updatesudo apt-get install \ apt-transport-https \ ca-certificates \ curl \ gnupg \ lsb-release curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpgecho..

일단 본론부터 말하면 여기서 다루는건 다음과 같다.NVIDIA driver 535CUDA12.2cuDNN8.9.6Tensorflow2.15.0 (예정) 여기서 이 과정이 중요한 것은 서로 버전에 따라 맞춰야만 사용 가능 -GPU 확인-https://en.wikipedia.org/wiki/CUD CUDA - WikipediaFrom Wikipedia, the free encyclopedia Jump to navigation Jump to search Parallel computing platform and programming model CUDA (or Compute Unified Device Architecture) is a parallel computing platform and application ..

먼저 ROS1에서 Launch 파일은 XML형식의 파일로 작성을 진행하였는데, ROS2로 넘어와서는 Python파일로 작성하게 되었다. (Python만 가능한 것은 아님!!) *먼저 이번 포스트에서 예시로 보여드리기 위해 아래 튜토리얼 코드를 예시로 사용할 예정입니다. GitHub - Road-Balance/gcamp_ros2_basic Contribute to Road-Balance/gcamp_ros2_basic development by creating an account on GitHub. github.com 먼저 실행시키는 명령어는 다음과 같다.(이전 ROS1과 크게 달라지진 않았다.) ros2 launch 먼저 Launch 파일 문법에는 크게 다음과 같다. 1. Generate_launch_de..

ROS1과 ROS2를 모두 사용하기 위해서 20.04에 Noetic과 Foxy를 설치하려고한다. (개인소장) 1. ROS1 Noetic 설치 noetic/Installation/Ubuntu - ROS WikiIf you rely on these packages, please support OSRF. These packages are built and hosted on infrastructure maintained and paid for by the Open Source Robotics Foundation, a 501(c)(3) non-profit organization. If OSRF were to receive one penny for each downlowiki.ros.org 위 사이트에서 순서대로 ..

해당세팅은 Ubuntu 초기세팅을 기록하기 위한 용도입니다. TensorRT를 설치하기 전 * 1) Nvidia-Driver 2) Cuda 3) CuDnNN 등이 세팅 되어있어야한다. 1~3 세팅은 이전 포스트 참조) [Darknet]Darknet위한 초기세팅(Ubuntu20.04) 일단 본론부터 말하면 여기서 다루는건 다음과 같다. NVIDIA driver 460 (작성자는 470) CUDA11.2 (작성자는 11.4) cuDNN8.1 openCV4.5.1 작성자 기준은 무시하셔도 됩니다. 드라이버 버전이 달라서 그렇습니다. d play2-gound.tistory.com * 포스트 시작전 사용자 버전 Nvidia-Driver: 470 CUDA : 11.4 CuDNN: 8.2.2 1) TensorRT 다..

Darknet과 ROS를 연결해서 사용하기 위한 세팅이다. #먼저 사용자 workspace로 이동 cd catkin_ws/src #꼭 아래와 같이 git clone 해야 오류가 없습니다. git clone --recursive https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros.git cd .. catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 여기서 대부분 한번에 빌드가 안될텐데 cmakelist파일을 수정해야한다. CMakeList.txt 수정) darknet_ros/darknet_ros 위치에 있는 CMakeList.txt 파일을 열어보면 이전 설치과정에서 확인한 사용자 컴퓨터의 GPU에 맞춰서 설정을 추가해줘야 합니다. 예를 들어 사용자 기준 RT..

일단 본론부터 말하면 여기서 다루는건 다음과 같다.NVIDIA driver 460 (작성자는 470)CUDA11.2 (작성자는 11.4)cuDNN8.1openCV4.5.1작성자 기준은 무시하셔도 됩니다. 드라이버 버전이 달라서 그렇습니다. driver 460버전이 잡히신다면 460을 까시고 CUDA11.2로 설치 진행하시면 됩니다. 글 또한 제가 이에 맞춰서 작성하겠습니다.이렇게 4개를 설피하는 과정을 기록한다.여기서 이 과정이 중요한 이유는 서로 버전에 따라 맞춰야만 가능하기 때문이다. https://en.wikipedia.org/wiki/CUDA CUDA - WikipediaFrom Wikipedia, the free encyclopedia Jump to navigation Jump to search..