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1. ROS2 source 하기이전 포스트에서 마지막에 ~/.bashrc에 "source /opt/ros/humble/setup.bash" 명령어를 등록해놨다면 생략하셔도 됩니다.#터미널을 열고source /opt/ros/humble/setup.bash 2. Directory 만들기mkdir -p ~/catkin_ws/src #가운데 catkin_ws는 사용자가 원하는 이름 가능!cd ~/catkin_ws/src해당 공간이 이제 ros2 작업을 진행할 공간이다. 3. Sample repository 복사#해당 작성자는 ros2 humble 버전 사용git clone https://github.com/ros/ros_tutorials.git -b humble해당 repository는 ros_tutorials..

ROS2를 시작하면서 Humble을 선택한 이유는 버전의 사용기한이 길어서(End of Life) 미리 준비하고자 하는 생각이다. 이전 포스트에서도 언급한대로 우분투 22.04 버전을 설치 후 ROS2를 섪치하는 과정을 담으려고 한다. 1. 설치 전 세팅 *아래는 ROS2 Humble버전 공식 사이트이다. Ubuntu (Debian packages) — ROS 2 Documentation: Humble documentation You're reading the documentation for an older, but still supported, version of ROS 2. For information on the latest version, please have a look at Iron. Ubun..

먼저 이전까지 18.04와 20.04 환경에서 주로 ROS1으로 자율주행 Vision 분야를 공부했습니다. 이제 새로운 환경에 미리 적응하고자 22.04 버전에서 적응해보자한다. (ROS1과 ROS2를 모두 설치할 계획이였으나 22.04에서는 ROS1 지원하지 않는다고 한다...) 1. iso 이미지파일 만들기 우분투 설치 경험이 있으시다면 이미지 파일을 다운받는 방법은 모두 알 것이다!! Home - mirror.kakao.com mirror.kakao.com * "우분투(Ubuntu) 22.04 #1 설치하기"라는 영상을 참고하였습니다. 위 유튜브 영상에서 설명처럼 위 사이트에 접속하여 "ubuntu-releases " 카테고리로 들어가서 설치하고자하는 버전을 선택하여 이미지 파일을 만든다. (대부분..