[ROS2] 1. 우분투(Ubuntu) 22.04 설치

먼저 이전까지 18.04와 20.04 환경에서 주로 ROS1으로 자율주행 Vision 분야를 공부했습니다.

이제 새로운 환경에 미리 적응하고자 22.04 버전에서 적응해보자한다.

(ROS1과 ROS2를 모두 설치할 계획이였으나 22.04에서는 ROS1 지원하지 않는다고 한다...)

 

1. iso 이미지파일 만들기 

우분투 설치 경험이 있으시다면 이미지 파일을 다운받는 방법은 모두 알 것이다!!

 

Home - mirror.kakao.com

* "우분투(Ubuntu) 22.04 #1 설치하기"라는 영상을 참고하였습니다.

 

위 유튜브 영상에서 설명처럼 위 사이트에 접속하여 "ubuntu-releases " 카테고리로 들어가서 설치하고자하는 버전을 선택하여 이미지 파일을 만든다. (대부분 rufus를 사용해서 부팅 usb를 만든다)

 

 

*아래 이미지 참조!!

 

 

이후 포스트에서는 ROS2 humble 버전을 설치 예정입니다

 

#Terminator 설치

우분투에서 작업을 진행한다면 빼놓을 수 없는 Terminator 설치하기!!

sudo apt install terminator